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石油化工行业作为关乎国计民生和社会发展的重要产业，是国民经济中必不可少的重要组成部分，能够直接影响农业、纺织、国防、交通运输等部门的发展。

由于化工生产的原料和产品多为易燃易爆、有毒有害气体或可挥发液体，化工生产过程连续化、集中化、自动化、大型化，具有高温、高压或深冷、真空等生产特点，生产、储运过程中化学液体及挥发气体容易发生泄漏、燃烧、爆炸等安全事故，因此气体监测在化工安全中具有特殊重要的地位。

人工巡检

传统人工巡检方式只能通过“望、闻、问、切”对巡检场所进行大致的评估，而大多数高危场所中都存在有毒有害气体，工作人员进入密闭空间，比如反应罐、储料罐或容器、下水道或其它地下管道、隧道等工作场合，需要在进入现场作业之前用气体检测仪针对密闭空间进行气体浓度监测。常规的监测气体如可燃气体、一氧化碳、硫化氢等，根据气体性质的不同，不同气体在密闭空间不同位置的浓度也不相同，所以在进入密封场所作业之前，巡检人员需要针对不同位置来监测不同气体的浓度，才能确保现场作业的安全性和测量数据的准确性。

同时人工巡检工作效率低、准确率低、及时性差，过于依靠人工还容易出现少测、漏测的情况，且一旦有危险气体泄漏，还会威胁到巡检人员人身和设备安全。随着社会智慧化发展，能够代替人工在高危场景进行巡检的机器人就应运而生了。

机器人巡检

机器人携带扩散式危险气体检测模块，将数据实时传输到控制中心，为巡检人员提供现场环境信息，可以对氧气、一氧化碳、硫化氢等任意易燃易爆、有毒有害气体进行实时监测。监测的气体种类可定制，当监测到有害气体超标时，系统将进行报警，以提示运维人员及时处理。

与人工巡检不同，机器人可以突破地形的限制，在常规环境下，可以使用防爆化工轮式巡检机器人进行巡检；对于高空、围堰等场景，可使用电力挂轨机器人进行实时监控；在防爆化工轮式巡检机器人无法到达的狭窄区域、装置高层区域等机器人无法覆盖的巡检点位，则可以通过接入现场已有的摄像头视频数据进行智能化改造，将现有视频监控系统视频数据接入智能巡检管理系统，通过集成机器人的多种算法实现环境气体监测等功能，用以满足企业的巡检任务需求。

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