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定点导航

机器人需要导航时，只需要确定目标点，将该点作为导航目标，导航会自动计算行进路线，无需人工介入。
     如果需要人工确定导航路线，需要按照需求依次下发目标点，导航会按顺序进行定点导航。

遇障

机器人在巡检过程中，如果发现前方有障碍物，机器人将会停止前进，并通过平台发出预警。

安全性

遇障后自动停障，偏离路网后原地停止，导航系统故障后原地停止。