产品展示

1

四轮底盘（含轮胎）

标配

2

外壳

标配

3

防爆云台（含补光灯）

标配

4

可见光摄像机（防爆云台内部配置）

标配

5

红外热成像仪（防爆云台内部配置）

标配

6

防爆扬声器

标配

7

防爆拾音器

标配

8

防爆声光报警器

标配

9

防爆无线充接收端

标配

10

前后触边安全装置

标配

11

防爆气体传感器（标配：可燃气体、硫化氢、一氧化碳、氧气）

标配，其他气体可以选配

与供应链核对为准

12

遥控器收发一套

标配

13

激光雷达及导航系统

标配

14

超声波传感器

标配

15

4G路由器

标配

16

甲烷遥测

定制或选配

与供应链核对为准

17

火焰探测器

定制或选配

18

RTK

定制或选配

19

5G路由器

定制或选配

20

AP接收机

定制或选配

21

超远距离雷达

定制或选配

遥控器控制

主要用于对机器人手动控制的场景，如机器人本地控制、保养维修、机器人上下车及建图等情况就可通过此方式进行遥控。遥控器控制为机器人最高优先级控制。

急停功能

当机器人遇到紧急状况时，可手动触发机器人本体上的急停按钮。急停按钮优先于机器人的其他控制，急停拍下机器人原地停止不动直至急停释放复位。

防撞功能

机器人机身带有前、后触边安全装置，有效保护核心器件，提高机器人使用寿命，并防止安全事故。
     当前后安全装置触发时，机器人会立即停止移动，并发出预警。

无人自主巡检

可以从平台上预先设置巡检任务和路线。可以设置定时任务、周期任务、立即执行任务。
     定时任务：设定时间，到时间后自动执行任务。
     周期任务：设定循环执行条件，满足时间规则后将自动执行任务。
     立即执行任务：立即执行任务。
     当机器人满足任务开始条件后，将自动根据设定路线进行巡检，机器人在巡检过程中遇障将会停止前进。

智能遇障功能

智能巡检机器人搭载避障传感器，通过激光雷达、防碰撞传感器实现安全运行，当机器人在巡检过程中在遇到障碍物时可以自动停止前进；当障碍物移除后，会根据既定路线继续开展巡检工作。

补光灯功能

机器人配备的补光灯。可以在平台上控制补光灯的开启关闭，同时允许调节补光灯的亮度。

智能充电功能

巡检任务结束时，机器人将自动驶向指定充电房/固定充电桩实现自动连接并实施充电。充电完成后，智能防爆机器人自动停止充电，待命或投入正常运行。整个充电过程完全实现自动化，无需人工干预。

充电保护功能

为了保障充电过程安全可控，机器人实时监测充电电压电流，模块温度。当发生异常时，将自动停止充电。

网络通讯、远程控制

机器人可以用4G或5G或WiFi或AP等多种无线通信与工厂网络的互联，实现机器人与巡检平台通信链路对接，在巡检平台上可远程实时查看机器人工作状态及对机器人进行远程操作。

定点巡检功能

机器人通过搭载的传感器采集数据，然后和算法进行配合，能够对固定目标进行识别。如：表计读数、设备红外测温、跑冒滴漏检测等。

环境气体监测

机器人可以对环境中的气体进行实时检测。标配检测气体包括：氧气O2、一氧化碳CO、可燃性气体Ex、硫化氢H2S。对其他气体进行巡检需要定制。

视频存储监控

机器人搭载高清摄像头及视频管理设备，具备直播和录像功能，巡检过程可进行集中存储、回放，可见光实时视频在协议支持情况下可接入已有的视频监控系统。

自动控制充电房

充电房在机器人出门巡检或者回归时会自动打开卷帘门，无需人工干预。

甲烷激光遥测（选配）

机器人搭载激光甲烷探测器，利用甲烷对长波红外线有很强吸收能力的特性，能远距离检测50米范围内的甲烷气体泄露。

火焰探测功能（选配）

机器人搭载火焰传感器，可检测1-40m范围内0.1m～1.3m的晃动火焰；
     或利用可见光相机，可检测肉眼可见的火焰（火焰较大）。